🏕️3D高斯数据

3D高斯泼溅（3DGS）模型是基于高斯渲染的点云拟合建模技术，兼顾大范围加载与局部精细展示。核心是一种光栅化技术，具有逼真度高、效率高、速度快、可扩展性强等优势。

目前，各大厂商通常生成.PLY或3DTile等格式，这些格式包含了点云数据和高斯函数的参数等信息。

支持导入单个ply格式、大疆生成的多级ply格式以及3dtiles格式3D高斯泼溅数据，并且支持读取数据本身坐标系、设置工程坐标系、配置4/7参数、以屏幕中心点方式导入。

一、单一PLY数据导入

支持大疆智图、大势智慧、华测导航、其域三维等软件导出的单一PLY格式的3D高斯泼溅模型。

操作步骤：

1、数据导入 – 3D高斯

2、选择.ply格式数据

3、坐标信息配置

（1）优先读取ply文件内部坐标系信息，用户也可以手动配置工程坐标系；

（2）如果ply文件内部没有坐标系信息，会读取同级目录下有metadata.xml文件（metadata.xml文件中记录模型的投影信息和原点信息）或同名prj文件（prj文件中记录了中央子午线、假东、假北等坐标系信息）。读取文件后，自动弹出属性框：

①metadata.xml文件中已有标准的投影信息和原点信息，将自动识别到，可直接添加；

②metadata.xml文件中是ENU坐标系，将直接按照经纬度信息添加；

（3）未读取到坐标系信息，提示“该数据不包含投影信息，是否开启工程坐标系转换？”

点击“是”，弹出配置工程坐标系窗口，选择投影信息，填写偏移量即可。

点击“否”，将按照屏幕中心点的经纬度坐标进行加载，可拖动场景找到大概位置进行加载，再进行移动位置。

4、数据加载

点击“确定”，处理完成后，将在ply文件同路径下生成一份json文件和json同名文件夹，自动将json文件加载到场景中并定位到数据位置。

支持导入大疆智图v5.0.1版本以上输出的多级LOD结构PLY成果。数据结构如下：

成果根目录/
│
├── metadata.xml
└── Block/
  ├── LOD0/point_cloud.ply
  ├── LOD1/point_cloud.ply
  ├── ...
  └── LOD5/point_cloud.ply

操作步骤：

1、数据导入 – 3D高斯

2、选择metadata.xml文件（文件中记录模型的投影信息和原点信息）

3、读取文件后，自动弹出属性框

图层名称：默认是xml文件所在文件夹名称，可自行修改，但是不可与当前文件夹内lfp文件名称重复。

①metadata.xml文件中已有标准的投影信息和原点信息，将自动识别到，可直接添加

②metadata.xml文件中是ENU坐标系，将直接按照经纬度信息添加

③metadata.xml文件中没有投影信息，会提示手动配置工程坐标系。

4、点击“确定”，将在xml文件同路径下生成一份json文件和json同名文件夹，自动将json文件加载到场景中并定位到数据位置。